​Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, por lo general programable, con funciones similares a un brazo humano, el brazo puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Los enlaces de tal manipulador están conectados por articulaciones que permiten o bien el movimiento de rotación (tal como en un robot articulado) o desplazamiento en traslación (lineal). Los enlaces del manipulador se pueden considerar para formar una cadena cinemática. El terminal de la cadena cinemática del manipulador se llama el efector de extremo y es análoga a la mano humana.